Društvo je osnovano 1.siječnja 1978. godine kao samostalni pravni subjekt u sklopu SOUR-a Đuro Đaković pod nazivom RO INŽENJERING. Na koncu te godine bilo je 78 zaposlenika koji su ugovarali poslove i vodili gradnju industrijskih i energetskih postrojenja iz programa SOUR-a po projektnoj dokumentaciji projektno konstrukcijskih biroa SOUR-a, i to u poslovnom prostoru od približno 200 m2.
Sljedećih se godina RO INŽENJERING razvijao po broju zaposlenika i poslovnom prostoru da bi koncem 1984. godine imao 180 zaposlenika i 1000 m2.
1.siječnja 1985. RO INŽENJERING udružio se s RO RAZVOJ u zajednički RO INŽENJERING-PROJEKT koji je imao dva OOUR-a i radnu zajednicu. Postojao je OOUR INŽENJERING, OOUR PROJEKTIRANJE I KONZALTING i RZ ZAJEDNIČKI POSLOVI. Iste godine društvu je pristupio i KONSTRUKCIONI BIRO GRAĐEVNE INDUSTRIJE Zagreb. Ukupan broj zaposlenih iznosio je 450 a poslovni prostor približno 3000 m2. Osnovna djelatnost je bilo projektiranje industrijskih i energetskih postrojenja iz proizvodnog programa SOUR-a ĐURO ĐAKOVIĆ te ugovaranje i vođenje njihove gradnje. Tijekom srpnja 1988. godine izvršena je statusna promjena tako što se RO konstituirala kao RO bez OOUR-a i poslovala je pod nazivom SOUR ĐURO ĐAKOVIĆ, RO INŽENJERING s.p.o.
Ovakav organizacijski ustroj RO INŽENJERING bio je do konca 1989. godine kada je ukupno bilo 350 zaposlenika. U ovom periodu RO INŽENJERING poslovao je u zemlji i inozemstvu i imao predstavništva u Zagrebu, Splitu, Beogradu, Novom Sadu, Pragu, Moskvi i Oberhausenu.
U prosincu 1989. godine provedeno je usklađivanje RO sa Zakonom o poduzećima tako da je društvo nastavilo poslovati pod nazivom "ĐURO ĐAKOVIĆ INŽENJERING" poduzeće za projektiranje, inženjering usluge i vanjskotrgovinsko poslovanje, p.o. Od 30. siječnja 1991. godine poduzeće je preoblikovano u dioničko društvo u sklopu Holdinga ĐURO ĐAKOVIĆ sa sjedištem u Slavonskom Brodu i odjelom u Zagrebu. Te je godine bilo približno 100 zaposlenika a osnovna je djelatnost projektiranje i gradnja mostova, energetskih i industrijskih postrojenja za vlastiti račun prema tržišnim uvjetima.
Tijekom 1995. godine ĐURO ĐAKOVIĆ INŽENJERING je izvršio usklađivanje općih akata društva sa Zakonom o trgovačkim društvima i danas posluje pod tvrtkom ĐURO ĐAKOVIĆ INŽENJERING dioničko društvo za inženjering, projektiranje, izvođenje i vanjskotrgovinsko poslovanje. Poslovni prostor iznosi oko 1500 m2 (od toga 400 m2 u Zagrebu) i ima 71 zaposlenika od kojih je većina s visokom stručnom spremom. Danas društvo ima 50 zaposlenika sa tendencijom rasta, a i dalje je većina sa visokom stručnom spremom.
U tijeku 1996. godine u Društvu je postavljen i primijenjen sustav kakvoće prema zahtjevima međunarodne norme ISO 9001/94 a njegovu primjenu je verificirala ovlaštena međunarodna certifikacijska ustanova TUV Bayern Sachsen.